Amis de longue date, Golo et Ritchie ont grandi côte à côte dans le même quartier, celui de la Grande Borne à Grigny. Leur relation est unique : Ritchie est atteint d'un trouble du spectre de l'autisme mais pour Golo, cela ne fait aucune différence, et il s'efforce de lui accorder tout son respect malgré son handicap. Alors quand Ritchie est soudain renvoyé de son centre éducatif, Golo, déterminé à aider son ami à surmonter l'épreuve, lui lancer un incroyable défi : quitter le quotidien de la cité pour traverser la France entière au guidon d'un vélo. Une aventure humaine sensible débute alors pour ces deux êtres hors du commun...